در طول تاریخ روش های مختلفی برای رصد وضعیت یک مکان مورد استفاده بوده است از کنترل توسط دیده بان و نگهبان در نظر بگیرید تا امروزه با استفاده از دوربین هایی به نازکی یه سر سوزن و سیستم های هوشمند, اما به طور رسمی سیستم های دوربین مدار بسته برای اولین باز توسط آلمان نازی در سال ۱۹۴۲ برای مشاهده پرتاب موشک های V-2 نصب گردید.

پس از آن کشور های پیشرفته یکی پس از دیگری شروع به تحقیق و توسعه دوربین های مدار بسته کردند .در ایالات متحده آمریکا اولین سیستم تلویزیونی مدار بسته تجاری در سال ۱۹۴۹ با نام Vericon در دسترس قرار گرفت. اولین سیستم های نظارت تصویری تنها شامل نظارت مداوم بودند و امکان ثبت و ذخیره اطلاعات را نداشتند ای دوربین ها تصویر را به صورت سیاه و سفید نمایش میدادند.

توسعه استفاده از حلقه های فیلم برای ضبط تصاویر باعث شد امکان ضبط تصاویر به سیستم های مدار بسته تصویر اضافه شود. این سیستم ها نیازمند به جابجایی  نوارهای مغناطیسی به صورت دستی و آن هم هر 2 ساعت یکبار بودند، که این یک فرایند وقت گیر، گران و غیرقابل اعتماد بود.در این وضعیت اپراتورها  مجبور بود به صورت دستی نوار را از روی حلقه های بچرخانند و بر روی یک حلقه خالی در ضبط کننده قرار دهدند تا ضبط تصاویر تداوم یابد.

این روند دستی و البته دشوار ادامه داشت تا فناوری VCR در دهه ۱۹۷۰ در دسترس قرار گرفت به نحوی که  ثبت و پاک کردن اطلاعات نوار مغناطیسی را آسانتر کرد واز آن پس  استفاده از سیستم های نظارت تصویری رایج تر شد. اما چنانچه  کاربران می خواستند مجموعه ای از تصاویر را برای بازه زمانی طولانی ذخیره سازی کنند، مجبور بودند یک کتابخانه از نوارها را نگهداری کنند. همچنین کیفیت ضبط تصاویر هم به هیچ عنوان با سیستم های امروزی قابل مقایسه نبود. (در بهترین حالت به نیم مگا پیکسل هم نمی رسید.)

در دهه 1980  در دستگاه های خودپرداز یا همان ATM دوربین های مدار بسته نصب شد تا تصاویر تراکنش ها و افراد ذخیره گردد. در دهه 90 یکی دیگر از پیشرفتهای مهم در تاریخ دوربین مدار بسته رخ داد، هنگامی که تکنولوژی ترکیب تصاویر در دسترس قرار گرفت. این فناوری اجازه می داد تا سیگنال های ویدئویی از تعدادی از دوربین های مدار بسته در یک مانیتور ترکیب و نمایش داده شوند( کواد). این قدم رو به جلو صنعت دوربین مدار بسته را کارآمد تر و محبوب تر از پیش کرد.

در آواخر این دهه اولین دوربین IP نیز معرفی شد. این  آغاز افول دوربین مدار بسته آنالوگ بود و مسیر تازه ای را برای دوربین های تحت شبکه باز کرد. بهره وری این سیستم ها به دلیل استفاده از کامپیوترها افزایش یافت و قابلیت این سیستم ها از جمله افزایش سرعت کار وقیمت  اقتصادی تر به این صنعت اضافه گردید.

با شروع قرن جدید  سیستم مداربسته  صرفا برای مشاغل مورد استفاده قرار می گرفت تا افراد به نحوی از محل کار خود محافظت کنند ولی در سالهای بعد  و پس از حملات 11 سپتامبر , دوربین مداربسته برای جلوگیری از وقوع حملات تروریستی خشونت آمیزبیش از پیش مورد توجه قرار گرفت.

تقریبا پس از سال 2005 روند دیجیتال شدن دستگاه های ضبط کننده شتاب گرفت. دستگاه های ضبط دیجیتال یا DVR محاسن بیشماری نسبت به VCRها داشتند. این دستگاه ها تصاویر آنالوگ به دیجیتال تبدیل کرده و بعد روی هارد دیسک ذخیره می کردند. گرچه در ابتدا دستگاه های DVR عمکلرد مالتی پلکسر را انجام نمی دادند اما خیلی زود جای این دستگاه را هم گرفتند. DVRها کیفیت ضبط به مراتب بالاتری داشتند و نیاز به تعویض دائمی نوار هم بر رو دستگاه وجود نداشت. ورود DVRها انقلابی در سیستم های مداربسته به شمار می رفت چرا که استفاده از آنها را تقریبا برای همه ممکن می کرد. دوربین هایی با کیفیتی در حد 0.5TVL در آن دوره بسیار محبوبیت به دست آورده بود.

چند سال بعد با گسترده شدن و به روز رسانی ساختارهای مبتنی بر شبکه، دستگاههای ضبط کننده ویدیو شبکه NVR نیز به بازار ورود پیدا کرد. این سیستم ها بر اساس رمزگذاری و پردازش فیلم در دوربین ها و سپس انتقال فیلم ها به NVR ها برای ذخیره سازی و  مشاهده از راه دور عمل میکنند . این دستگاه ها  برای شرکتهایی با گستردگی مکانی سایت هایشان بسیار مفید است زیرا هر زمان که بخواهند میتوانند تصاویر سایت های دیگر را ار طریق شبکه اترنت مشاهده کنند.  ویژگی متمایز دیگر NVR ها نسبت به DVR ها کیفیت بالای دوربین هاست که امکان استفاده از پهنای  باند شبکه برای انتقال تصاویر بسیار با کیفیت تر از دروبین های بستر آنالوگ را می دهد.

امروزه دوربین های آنالوگ در قالب تکنولوژی هایی  همچون CVI-TVI-AHD-XVR  امکان بالا بردن رزولوشن تا 5 مگا پیکسل را فراهم کردند و استفاده از این دوربین ها را تا حدی زیادی  افزایش دادند. نگاهی کلی به روند پیشرفت سیستم های مداربسته نشان میدهد که  همواره به سمت دیجیتال شدن تجهیزات پیش رفته است. امروزه حتی در سیستم های مداربسته آنالوگ هم تمام روند تولید تصویر و ضبط آن به صورت دیجیتال صورت می گیرد و تنها انتقال تصاویر است که به صورت آنالوگ انجام می شود. تا پیش از معرفی دوربین های مداربسته آنالوگ نسل جدید روندی سریع در تغییر دوربین های آنالوگ به شبکه نیز در بازار وجود داشت که با معرفی این دوربین ها این روند کندتر شد. گرچه دوربین های تحت شبکه همچنان محاسن بی شماری نسبت به دوربین ها آنالوگ دارند اما بالاتر بودن هزینه ها و پیچیدگی های نصب آنها استفاده از آنها را محدود کرده است . با توجه به پیشرفت ها سریع در تکنولوژی، پیش بینی بازار به صورت دقیق امکان پذیر نیست اما روند کلی پیشرفت سیستم های مداربسته نشان دهنده دیجیتال شدن هرچه بیشتر سیستم های حفاظتی دارند.

 امروزه با گسترش استفاده از دوربین های مدار بسته نوبت به استفاده از هوش مصنوعی در تجزیه و تحلیل تصاویر رسید است . هوش مصنوعی که تشخیص چهره افراد، تحلیل رفتار آنها پیش ار وقوع جرم و همچنین تشخیص پلاک خودروها در خیابان بخشی از ویژگی های آن است به یکی از واجبات وجود امنیت در تمامی دنیا تبدیل شده است.

پیش‌بینی آینده و روند پیشرفت سیستم‌های امنیتی و نظارتی کار چندان ساده‌ای نیست‌! افزایش پهنای باند زیرساختی شبکه و رشد تدریجی تکنولوژی‌های ابری نشان‌دهندهٔ این است که آیندهٔ این حوزه، شاهد به‌کارگیری میزان قابل توجهی از تجهیزات و ابزارها با ساختارهای ابری و هوش تجاری خواهد بود.